Resolve "Update to OpenCV 4"

Um Kompatibilität mit OpenCV 4 herzustellen, wurde die Stereo Funktionalität per Makro (STEREO_DISABLED) ausgegraut, da diese einen veralteten Image Container nutzt. Hinzu kommen kleinere Änderungen:

• Scoped enums
• Auswahl einer Corner-Refinement-Methode bei Aruco
• Konvertieren von unserer Vektor-Klasse in einen cv::Point statt einem CvPoint zum zeichnen der Ellipse.

Es wurde nicht groß in die Programmlogik eingegriffen. Das (auf Windows) kompilierte OpenCV 4 ist teil des Submodule, welches automatisch mit heruntergeladen wird (solange man das Repo rekursiv cloned). Die PATH Variable muss manuell angepasst werden.

Das ganze wurde zwar bereits mit den Daten vom Tag der Neugier getestet, weitere Tests sind aber vllt. wünschenswert. (Mit einem richtig konfigurierten Projekt?)

Closes #1 (closed)